 |
| Simulasi robot NVIDIA | @nvidia |
Dengan teknologi AI mutakhir dan kemampuan robotika yang canggih, robot humanoid ini dapat mempercepat transformasi digital di pabrik-pabrik dan fasilitas produksi.
Dalam sebuah pengumuman resmi, NVIDIA menjelaskan bahwa robot humanoid ini dibangun dengan kemampuan untuk berinteraksi secara langsung dengan lingkungan sekitar.
Robot ini menggunakan teknologi deep learning, komputer vision, serta sistem kontrol yang mampu memahami dan meniru perilaku manusia dalam berbagai tugas industri.
Pengembang robotika dapat mempercepat pekerjaan mereka pada robot berkemampuan AI, termasuk humanoid , menggunakan alat dan alur kerja AI dan simulasi baru yang diungkapkan NVIDIA minggu ini di Konferensi Pembelajaran Robot ( CoRL ) di Munich, Jerman.
"Jajaran tersebut mencakup ketersediaan umum kerangka kerja pembelajaran robot NVIDIA Isaac Lab ; enam alur kerja pembelajaran robot humanoid baru untuk Proyek GR00T , sebuah inisiatif untuk mempercepat pengembangan robot humanoid; dan alat pengembangan model dunia baru untuk kurasi dan pemrosesan data video, termasuk tokenizer NVIDIA Cosmos dan NVIDIA NeMo Curator untuk pemrosesan video," keterangan yang dirilis NVIDIA di laman resminya, dikutip Kamis (7/11/2024).
Tokenizer Cosmos sumber terbuka menyediakan tokenisasi visual yang unggul bagi pengembang robotika dengan memecah gambar dan video menjadi token berkualitas tinggi dengan tingkat kompresi yang sangat tinggi.
Tokenizer ini berjalan hingga 12x lebih cepat daripada tokenizer saat ini, sementara NeMo Curator menyediakan kurasi pemrosesan video hingga 7x lebih cepat daripada alur kerja yang tidak dioptimalkan.
 |
| Deretan robot humanoid NVIDIA |
Bersamaan dengan CoRL, NVIDIA mempresentasikan 23 makalah dan sembilan lokakarya terkait pembelajaran robot serta merilis panduan pelatihan dan alur kerja bagi para pengembang.
Lebih jauh, Hugging Face dan NVIDIA mengumumkan kerja sama mereka untuk mempercepat penelitian robotika sumber terbuka dengan LeRobot, NVIDIA Isaac Lab, dan NVIDIA Jetson bagi komunitas pengembang.
"NVIDIA Isaac Lab adalah kerangka kerja pembelajaran robot sumber terbuka yang dibangun di atas NVIDIA Omniverse , sebuah platform untuk mengembangkan aplikasi OpenUSD untuk digitalisasi industri dan simulasi AI fisik," terangnya.
Pengembang dapat menggunakan Isaac Lab untuk melatih kebijakan robot dalam skala besar. Kerangka kerja pembelajaran robot terpadu sumber terbuka ini berlaku untuk semua bentuk, mulai dari humanoid hingga hewan berkaki empat hingga robot kolaboratif, untuk menangani gerakan dan interaksi yang semakin kompleks.
"Pembuat robot komersial terkemuka, pengembang aplikasi robotika, dan entitas penelitian robotika di seluruh dunia mengadopsi Isaac Lab, termasuk 1X, Agility Robotics , The AI Institute, Berkeley Humanoid , Boston Dynamics , Field AI , Fourier , Galbot , Mentee Robotics , Skild AI, Swiss-Mile, Unitree Robotics, dan XPENG Robotics," jelasnya.
NVIDIA juga mengutarakan membangun humanoid tingkat lanjut sangatlah sulit, membutuhkan pendekatan teknologi berlapis dan interdisipliner agar robot dapat memahami, bergerak, dan mempelajari keterampilan secara efektif untuk interaksi manusia-robot dan robot-lingkungan.
"Proyek GR00T merupakan inisiatif untuk mengembangkan pustaka yang dipercepat, model dasar, dan jalur data untuk mempercepat ekosistem pengembang robot humanoid global," terangnya.
